# Mausefalle 
# by (c) 2023 Frank Schürmann / www.schuermann.ws

from machine import Pin, Timer
from time import sleep
from picozero import pico_led
from picozero import Servo  # importing Servo class to easily control the servo motor
# Hardware and connections used:
#   Servo GND to Raspberry Pi Pico GND
#   Servo V+ to Raspberry Pi Pico 3.3 V
#   Servo PWM pin to GPIO Pin 15

from machine import Pin, I2C # importing Display SSD1306 class
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import framebuf, sys
import utime

# Pins LEDs
led_green = Pin(14, Pin.OUT, value=0)
led_red = Pin(13, Pin.OUT, value=0)
led_blue = Pin(12, Pin.OUT, value=0)

# Pins Buttons und Kontakte
button1 = Pin(1, Pin.IN, Pin.PULL_UP) 
contact1 = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
contact2 = Pin(9, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Pin Servo / bzw. Magnetschalter / Auslösung Falle
servo_gate = Servo(15)

# Pins Ansteuerung und Auflösung Display SSD1306
display_scl_pin = 27
display_sda_pin = 26

display_res_x = 128
display_res_y = 64

# Globale Variablen
catch_status = 0
maingate_passed = 0
countdown_max = 12 # Countdown bis Falle nicht mehr aktiv ist in Stunden - Sicherheitsfunktion


# FUNKTIONEN ----------------------------------------------------------------

# FUNKTION INITIALISISERUNG DISPLAY
def display_init():
    # Initialize I2C device
    global display_scl_pin
    global display_sda_pin

    i2c_dev = I2C(1, scl=Pin(display_scl_pin), sda=Pin(display_sda_pin), freq=200000)
    i2c_addr = [hex(ii) for ii in i2c_dev.scan()]
    
    if not i2c_addr:
        print('No I2C Display Found')
        sys.exit()
    else:
        print("I2C Address      : {}".format(i2c_addr[0]))
        print("I2C Configuration: {}".format(i2c_dev))
    
    return i2c_dev

#FUNKTION DISPLAY LÖSCHEN
def display_clear():
    global display
    display.fill(0)
    display.show()

#FUNKTION SUESSES VIECH ANZEIGEN
def display_picture(motiv,xpos,ypos):
    global display

    # Bytearray generiert bei: https://www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php und https://www.donskytech.com/micropython-interfacing-with-ssd1306-oled-display/

    # Motiv 1: Süße Maus anzeigen
    if motiv == 1:
        # Bytearray der Maus-Grafik
        buffer = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x20\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x03\xfc\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x0f\xfe\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\x40\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xb0\x00\x00\x18\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xf8\x00\x00\x18\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xd8\x00\x00\x30\x00\x00\x03\x00\x7f\xff\xdc\x00\x00\x30\x00\x01\xff\xfe\x7f\xff\xdc\x00\x00\x30\x00\x0f\xff\xff\x7f\xff\xdc\x00\x00\x30\x00\x3f\xff\xff\x7f\xff\xde\x00\x00\x60\x00\x7f\xff\xff\x7f\xff\xde\x00\x00\x60\x00\xff\xff\xff\x7f\xff\xdc\x00\x00\x60\x01\xff\xff\xff\xbf\xff\xfc\x00\x00\x60\x03\xff\xff\xff\xbf\xff\xbc\x00\x00\x60\x07\xfe\x3f\xff\xdf\xff\x78\x00\x00\x60\x07\xff\x8f\xff\xef\xff\xd8\x00\x00\x70\x0f\xff\xc7\xff\xfb\xff\xe0\x00\x00\x70\x0f\xff\xe7\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x30\x1f\xff\xe7\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x38\x1f\xff\xe7\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x38\x1f\xff\xf7\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x1c\x1f\xff\xe7\xff\xff\xff\xdf\x80\x00\x1e\x1f\xff\xe7\xff\xff\xff\x8f\xc0\x00\x0f\x3f\xff\xef\xff\xff\xff\x8f\xe0\x00\x07\xff\xff\xde\x07\xff\xff\xff\xe0\x00\x01\xff\xff\xc1\xe1\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\xff\xff\xff\xfc\xff\xff\xff\xde\x00\x00\x3f\xff\xff\xfe\xff\xff\xff\xde\x00")
        # Framebuffer Class https://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html
        fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, 73, 32, framebuf.MONO_HLSB)

    # Motiv 2: Käse anzeigen
    elif motiv == 2:
        # Bytearray der Käse-Grafik
        buffer = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xfe\x0f\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xfc\x07\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xfc\x07\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x3e\x0f\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\x3f\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7c\x3f\xe0\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xfc\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\x80\x1f\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xf0\x03\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x1e\x00\x7f\xff\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xfe\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xfe\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xff\xfc\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xf8\x7f\xfe\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xf8\x3f\xfe\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xf8\x3f\xff\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xf8\x3f\x1f\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xf8\x7e\x1f\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xfe\xfe\x0f\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xfe\x0f\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x3f\xfe\x1f\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\x1f\xff\x3f\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x3c\x1f\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\x1f\x9f\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\x3e\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x20\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00")
        # Framebuffer Class https://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html
        fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, 73, 32, framebuf.MONO_HLSB)

    # Motiv 3: Maus und Käse anzeigen
    elif motiv == 3:
        # Bytearray der Maus-Käse-Grafik
        buffer = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x38\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xf8\x3f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x06\x3c\xf0\x00\x00\x00\x00\x3f\x80\x00\x0e\x3f\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xd0\x00\x1f\xc0\x1f\x80\x20\x00\x00\x7f\xd0\x00\x78\x03\xff\x80\x40\x00\x20\x7f\xc8\x00\x00\x7f\xe3\x80\x40\x0f\xfe\x7f\xc8\x00\x0f\xff\xc1\x80\x40\x1f\xfe\x7f\xc8\x01\xfe\x7f\xc1\x80\x00\x3f\xff\x7f\xc8\x01\xfc\x3f\xe1\x80\x00\x7d\xff\x3f\x98\x00\xfc\x3c\xf7\x80\x00\xfc\x7f\x9f\x80\x00\xfe\x38\x7f\x80\x41\xfe\x3f\xcf\xe0\x00\x7f\xf8\x7f\x80\x41\xff\x3f\xff\xf0\x00\xef\xf8\x7f\x80\x61\xff\x3f\xff\xfc\x01\xc7\xfc\xfe\x00\x21\xff\x3f\xff\xce\x01\xc7\x9f\xc0\x00\x13\xfe\x63\xff\xcf\x01\xe7\x08\x00\x00\x0f\xfe\x00\xff\xff\x01\xfe\x00\x00\x00\x03\xff\xbc\xff\xfe\x41\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00")
        # Framebuffer Class https://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html
        fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, 73, 32, framebuf.MONO_HLSB)

    # Motiv 4: Sanduhr / Warte-Symbol anzeigen
    elif motiv == 4:
        # Bytearray der Sanduhr-Grafik
        buffer = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x30\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x30\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x00\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x1c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\x00\x38\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xc0\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xe1\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xe1\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xc0\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\x00\x38\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x1c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x1c\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x1e\x0e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\x3f\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\x7f\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\xff\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x31\xff\xc7\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x31\xff\xe7\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x73\xff\xf7\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00")
        # Framebuffer Class https://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html
        fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, 73, 32, framebuf.MONO_HLSB)

    # Motiv 5: Error-Symbol anzeigen
    elif motiv == 5:
        # Bytearray der Error-Grafik
        buffer = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x77\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe7\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe3\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc3\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xc1\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x81\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x00\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x18\x70\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x3c\x78\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1e\x3e\x38\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x3c\x3c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3c\x3c\x1c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x38\x3c\x0e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x1c\x0e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x1c\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x1c\x07\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xe0\x1c\x03\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x1c\x03\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xc0\x08\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x80\x1c\x00\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x00\x1c\x00\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x00\x18\x00\x70\x00\x00\x00\x00\x00\x0e\x00\x00\x00\x78\x00\x00\x00\x00\x00\x1c\x00\x00\x00\x38\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00")
        # Framebuffer Class https://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html
        fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, 73, 32, framebuf.MONO_HLSB)

    # Motiv 6: Alarmclock-Symbol anzeigen
    elif motiv == 6:
        # Bytearray der Wecker-Grafik
        buffer = bytearray(b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x00\x07\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x7f\x03\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x83\xff\xc1\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x07\xff\xf0\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x00\x78\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3c\x00\x3c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x78\x00\x0e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x18\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x1c\x07\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x18\x03\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x18\x01\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x18\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x18\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x1c\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x1f\xf0\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x1f\xf0\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x00\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x00\x03\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x00\x03\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x70\x00\x0f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x78\x00\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3c\x00\x3c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\x00\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00")
        # Framebuffer Class https://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html
        fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, 73, 32, framebuf.MONO_HLSB)

    display.blit(fb, xpos, ypos)
    display.show()

# FUNKTION SERVO UND LEDs ZURÜCKSETZEN
def reset():
    global maingate_passed
    global catch_status

    servo_gate.mid()
    led_green.off()
    led_blue.off()
    led_red.off()

    catch_status = 0
    maingate_passed = 0

# FUNKTION SHOW STANDBY & EINWANDFREIE FUBKTION ANZEIGEN
def standby():
    print ("Warten auf Aktivierung der Falle")

    global display
    error = True

    while button1.value() == 1:

        # Bereitschaft - grüne LED blinkt
        if contact1.value() == 1 and contact2.value() == 1:
            if error == True:
                    error = False
                    # Display Text ausgeben
                    display_clear()
                    display.text("OK - Warte", 5, 5)
                    display.text("auf Aktivierung", 5, 15)
                    display.show()

                    display_picture(4,25,31) # Sanduhr-Bild darstellen: Motivnummer, X-Position, Y-Position

            led_green.on()
            sleep(0.5)
            led_green.off()
            sleep(0.5)
            
        # Bei Störung von contact1 Fehlercode 1 x rot blinken
        elif contact1.value() == 0 and contact2.value() == 1:
            error = True
            # Display Text ausgeben
            display_clear()
            display.text("ERROR", 5, 5)
            display.text("Sensor 1", 5, 15)
            display.show()

            display_picture(5,25,31) # Error-Bild darstellen: Motivnummer, X-Position, Y-Position

            led_red.on()
            sleep(0.5)
            led_red.off()
            sleep(0.5)

        # Bei Störung von contact2 Fehlercode 2 x rot blinken
        elif contact1.value() == 1 and contact2.value() == 0:
            error = True
            # Display Text ausgeben
            display_clear()
            display.text("ERROR", 5, 5)
            display.text("Sensor 2", 5, 15)
            display.show()

            display_picture(5,25,31) # Error-Bild darstellen: Motivnummer, X-Position, Y-Position

            led_red.on()
            sleep(0.2)
            led_red.off()
            sleep(0.2)
            led_red.on()
            sleep(0.2)
            led_red.off()
            sleep(0.5)

# FUNKTION FALLE SCHARF
def trap_armed():
    global maingate_passed
    global catch_status
    global start_time
    global countdown_max

    led_green.on()
    print ("Falle scharf gestellt")

    # Display Texte ausgeben
    global display
    display_clear()
    display.text("FALLE SCHARF", 5, 5)
    display.text("GESTELLT!", 5, 15)
    display.show()

    display_picture(2,70,31) # Käse-Bild darstellen: Motivnummer, X-Position, Y-Position

    # Warten auf Maus -  Alarmkontakte-Auswertung
    while catch_status == 0:

        if contact1.value() == 0 and contact2.value() == 1 and maingate_passed == 0:
            led_green.off()
            led_red.off()
            led_blue.on()
            maingate_passed = 1
            print ("Falle betreten")

            # Display Texte ausgeben
            global display
            display_clear()
            display.text("FALLE BETRETEN", 5, 5)
            display.text("", 5, 15)
            display.show()

            display_picture(3,25,31) # Maus-Käse-Bild darstellen: Motivnummer, X-Position, Y-Position

        elif contact1.value() == 1 and contact2.value() == 0 and maingate_passed == 1:
            led_green.off()
            led_blue.off()
            led_red.on()
            print ("AUSLÖSUNG")

            catch_status = 1

        else: #Sicherheits-Timer
            trap_countdown = (utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start_time) // 1000) + 1 # Sekunden seitdem Falle aktiv ist
            trap_countdown = (countdown_max * 60 * 60) - trap_countdown # Countdown Rückwärts

            if trap_countdown <= 0: # Wenn der Countdown abgezählt ist, dann Abbruch und Falle sichern!
                catch_status = 2

            else:
                # Vorherige Zeit im Grafikcache löschen indem ein schwarzes Rechteck über die Zeit gelegt wird
                display.fill_rect(5, 25, display.width - 5, 8, 0)

                # Neue Zeit / Countdown anzeigen
                trap_min, trap_sec = divmod(trap_countdown, 60) 
                trap_hour, trap_min = divmod(trap_min, 60)
                display.text(str(trap_hour) + ":" + str(trap_min) + ":" + str(trap_sec), 5, 25)
                display.show()

# FUNKTION MAUS GEFANGEN
def guest_catched():
    servo_gate.max()
    print ("GEFANGEN!")
    
    # Display Texte ausgeben
    global display
    display_clear()
    display.text("FALLE", 5, 5)
    display.text("AUSGELOEST!", 5, 15)
    display.show()

    display_picture(1,25,31) # Maus-Bild darstellen: Motivnummer, X-Position, Y-Position

    print ("Email send")

# FUNKTON NEUSTART
def restart():
    print ("Warten auf Neustart")
    while button1.value() == 1:
        sleep(3)
    while button1.value() == 0:
        sleep(1)
    print ("Neustart")


# MAIN PROGRAM --------------------------------------------------------------

# Display initialisieren
i2c_dev = display_init()
display = SSD1306_I2C(display_res_x, display_res_y, i2c_dev)

# Hauptprogramm
while True:
    # Globaler Reset
    reset()

    # Warten auf Aktivierung
    standby()

    # Falle scharf gestellt & Warten auf Maus
    start_time = utime.ticks_ms() # Zeitpunkt des Startes sichern
    trap_armed()

    # Gefangen!
    guest_catched()

    # Warten auf Neustart - 3 Sekunden Status-Button drücken!
    restart()