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  定时器中断测试程序

  在Arduino中定时器有两种：
    -硬件定时器，是ESP32芯片上内置的定时器，是专门设计用于定时和计时的硬件模块
    -软件定时器，是通过编写代码在Arduino中模拟实现的定时器

  硬件定时器：
    在ESP32 Arduino 开发环境中，可以使用以下几个库函数来配置和操作硬件定时器（Timer)：
    1、void timerBegin(timer_num_t timer_num, unit32_t divider, bool count_up):初始化硬件定时器，参数说明：
        - timer_num: 定时器编号，可选值0~3等。
        - divider： 定时器的分频系数，用于设定定时器的时钟频率。较大的分频系数将降低定时器的时钟频率。一般设置80即可。
        - count_up: 指定定时器是否为向上计数模式，true表示向上计数，false表示向下计数。
    2、timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*isr)(void *), void *arg, int intr_type): 用于将中断处理函数与特定的定时器关联起来，参数如下：
        - timer: 定时器指针。
        - isr: 中断处理函数。
        - arg: 传递给中断处理函数的参数
        - intr_type: 中断类型，可选值为true（边沿触发）或false（电平触发）。
    3、timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload): 用于设置定时器的计数值，即定时器触发的时间间隔，参数如下：
        - timer: 定时器指针；
        - alarm_value: 定时器的计数值，即触发时间间隔；
        - autoreload: 是否自动重载计数值，可选值为true(自动重载)或false(单次触发)。
    4、timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer): 用于启动定时器，使其开始计数；
    5、timerAlarmDisable(hw_timer_t *timer): 用于禁用定时器，停止计数；
    6、timerGetAutoReload(hw_timer_t *timer): 获取定时器是否自动重新加载； 
    7、timerAlarmRead(hw_timer_t *timer): 获取定时器计数器报警值；
    8、timerStart(hw_timer_t *timer): 计数器开始计数；
    9、timerStop(hw_timer_t *timer): 计数器停止计数；
    10、timerRestart(hw_timer_t *timer): 计数器重新开始计数，从0开始；
    11、timerStarted(hw_timer_t *timer): 计数器是否开始计数。

  硬件定时器的基本使用步骤：
    1、初始化定时器：使用timerBegin()函数初始化所需的硬件定时器；
    2、注册中断处理函数： 使用timerAttachInterrupt() 函数将中断处理函数与定时器关联起来；
    3、设置定时器模式： 使用timerAlarmWrite() 设置触发一次还是周期性触发；
    4、启动定时器： 使用timerAlarmEnable() 函数启动定时器，使其开始计数。

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#define LED_PIN   11



void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
  delay(1000);
}