//Program Sensor ultrasonic HC-SR04
const int TRIGPIN = 8;//Trigger berfungsi untuk Mengirim sinyal dr Sensor dalam bentuk gelombang suara berfrekuensi 40Khz  
const int ECHOPIN = 9;//Echo berfungsi untuk menerima sinyal yg dipantulkan oleh objek yg berada di depan sensor

//Variabel Durasi dan jarak 
long timer;
int jarak;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//Untuk menentukan kecepatan dan penerimaan data melalui port serial
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);// Menetapkan Echopin sebagai Input
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);//Menetapan trigpin sebagai output
}

void loop()//// Hasilkan pulse pada trigPin untuk memulai pengukuran
{
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);//Fungsi untuk membaca pulse LOW pada pin
  delayMicroseconds;
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);//Fungsi untuk membaca pulse HIGH pada pin
  delayMicroseconds;
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);//Fungsi untuk membaca pulse LOW pada pin 

  timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  
//Perhitungan Jarak dalam centimeter
  jarak = timer/58; //menempuh jarak 1 cm dibutuhkan waktu 58 µs(microsiemens)

//Menampilkan jarak pada menu monitor serial
  Serial.print("Jarak = ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.print(" cm");

//Waktu jeda pengukuran sebelum pengukuran berikutnya
delay(5000);//memberi jeda 5 detik

}