#include <Servo.h> //загружаем библиотеку

Servo servo1; //обьевляем переменную типа Servo (например: servo1)

void setup() {
  servo1.attach(3); //подключаем servo1 (номер пина серво) | name.deatach(pin) - отключить серво

}

void loop() {
  servo1.write(0); //указываем угол поворота servo1 в градусах от 0 до 180
  delay(500); //задержка
  servo1.write(180); //указываем угол поворота servo1 в градусах от 0 до 180
  delay(500); //задержка

}