/* Servo motor with Arduino example code. Position and sweep. More info: https://www.makerguides.com/ */

// Include the servo library:
#include "Servo.h"

// Create a new servo object:
Servo myservo;
Servo servoeje;

// Define the servo pin:
#define servoEje 9

void setup() {
  // Attach the Servo variable to a pin:
  servoeje.attach(servoEje);
}

void loop() {
  // rotación de eje para avanzar

  delay(1000);

  // Girar a la derecha:
  for (int angle = 90; angle <= 120; angle += 1) {
    servoeje.write(angle);
    delay(50);
  }

  // Girar a la izquierda:
  for (int angle = 120; angle >= 60; angle -= 1) {
    servoeje.write(angle);
    delay(50);
  }
  delay(1000);
}