#include <Servo.h> //библиотека
#include <SevSeg.h> //библиотека
SevSeg sevseg; // объявляем семисегметный дисплей
Servo myservo;  //создаем сервопривод
bool flag = false;
float pos = 0; //объявляем переменную, задаем ей начальное значение "0" 
const float BETA = 3950; //объявляем константу для расчета 
//температуры по аналоговому сигналу с датчика
void setup() {
  
  byte numDigits = 2;// количество цифр на дисплее
  byte digitPins[] = {2, 5};//назначаем цифровые пины
  byte segmentPins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};//объявляем пины, питающие сегменты
  bool resistorsOnSegments = false; // 'false' значит резисторы расположены на цифровых пинах
  byte hardwareConfig = COMMON_ANODE; // общий анод
  bool updateWithDelays = false; // рекомендуется 'false' по умолчанию
  bool leadingZeros = true; // используем 'true' если хотим отображать ноль
  bool disableDecPoint = true; // используем'true' если не используем точку перед десятыми

  sevseg.begin(hardwareConfig, numDigits, digitPins, segmentPins, resistorsOnSegments,
  updateWithDelays, leadingZeros, disableDecPoint); //запускаем работу дисплея
  sevseg.setBrightness(90); //задаем яроксть сегментов 
  pinMode(4, INPUT_PULLUP); // режим работы пина 4
pinMode(A0,INPUT); //режим работы аналогового входа
  myservo.attach(3); //назначаем пин, который будет управлять сервоприводом
 
  }
void loop() {
   
  int analogValue = analogRead(A0); //объявляем целочисленную переменную в которую
  // будем записывать аналоговые данные с датчика
  float temp = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  //объявляем переменную с плавающей запятой в которую записываем рассчитанную на 
  //основе аналогового сигнала температуру в цельсиях
  pos = map(temp, -24, 80 , 0 , 90); // интерполяция диапазона температур и пложений сервопривода
   myservo.write(pos); //передаем значение положения на сервопривод
  delay(15); //задержка
  
  if (digitalRead(4)==LOW){//условие нажатой кнопки
 pos=0;//записываем значение "0" в переменную положения сервопривода
 myservo.write(pos);//передаем значение положения на сервопривод
 delay(2000); //задержка
 bool btnState = !digitalRead(4);
   if (btnState && !flag) {  // обработчик нажатия
    flag = true;}
     if (!btnState && flag) {  // обработчик отпускания
    flag = false; }
    delay(2000);
   
 } 
    sevseg.setNumber(pos); // выводим значение "pos" на дисплей 
   sevseg.refreshDisplay(); //обновляем значение дисплея

}