#include <Wire.h>
#include <Adafruit_LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

Servo myServo;

const int buzzerPin = 2; // Pin para el buzzer
const int servoPin = 5;  // Pin para el servo
const int buttonPin = 0; // Pin para el botón de desbloqueo

// Define el teclado matricial
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {14, 12, 13, 15}; // Conectar a los pines ROW0, ROW1, ROW2, ROW3 del teclado
byte colPins[COLS] = {27, 26, 25, 33}; // Conectar a los pines COL0, COL1, COL2, COL3 del teclado
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);

const String codigoCorrecto = "1234"; // Cambia a tu código deseado
String codigoIngresado = "";
int intentosFallidos = 0;
bool sistemaBloqueado = false;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  myServo.attach(servoPin);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  
  lcd.print("Sistema de");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Seguridad");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Ingrese el");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("codigo");
}

void loop() {
  if (!sistemaBloqueado) {
    char key = keypad.getKey();
    if (key) {
      procesarTecla(key);
    }

    // Verificar el estado del botón de desbloqueo
    if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
      desbloquearSistema();
    }
  } else {
    lcd.clear();
    lcd.print("Sistema");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bloqueado");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    lcd.print("Ingrese el");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("codigo");
    sistemaBloqueado = false;
  }
}

void procesarTecla(char key) {
  codigoIngresado += key;
  lcd.setCursor(codigoIngresado.length() - 1, 1);
  lcd.print('*');

  // Verificar si se ingresó el código completo
  if (codigoIngresado.length() == codigoCorrecto.length()) {
    if (codigoIngresado == codigoCorrecto) {
      desbloquearSistema();
      girarServo();
    } else {
      intentosFallidos++;
      if (intentosFallidos >= 3) {
        bloquearSistema();
      } else {
        // Código incorrecto, reproducir sonido del buzzer
        tone(buzzerPin, 1000, 500);
        delay(1000);
        lcd.clear();
        lcd.print("Codigo");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("incorrecto");
        delay(1000);
        lcd.clear();
        lcd.print("Ingrese el");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("codigo");
        codigoIngresado = "";
      }
    }
  }
}

void girarServo() {
  myServo.write(180);
  delay(2000);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Acceso");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Concedido");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Ingrese el");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("codigo");
  codigoIngresado = "";
}

void desbloquearSistema() {
  sistemaBloqueado = false;
  lcd.clear();
  lcd.print("Sistema");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Desbloqueado");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Ingrese el");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("codigo");
  codigoIngresado = "";
}

void bloquearSistema() {
  sistemaBloqueado = true;
  lcd.clear();
  lcd.print("Sistema");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Bloqueado");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Ingrese el");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("codigo");
  codigoIngresado = "";
  intentosFallidos=0;
}