# El objetivo del programa es crear una alarma la cual
# es activada por un sensor ultrasónico de distancias (HC-SR04) 
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#-----------------------MICROPYTHON----------------------------
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# Hecho por Rodrigo González Quidiello



from machine import Pin, time_pulse_us
import utime
from picozero import Speaker


led = Pin(7,Pin.OUT)
buzzer = Speaker(16)

trigger = Pin(15,Pin.OUT)
echo = Pin(14,Pin.IN)
distancia = 0

def Medicion_distancia(tiempo):
    trigger.high()
    utime.sleep(tiempo)
    trigger.low()
       


while True:
    Medicion_distancia(0.0001)
    
    duracion = time_pulse_us(echo, Pin.high)
       
    distancia = (duracion*0.0343)/2
    print('Distancia',distancia,'cm')
    
    if distancia < 200:
        print("ALARMA! Presencia detectada!")
        for i in range(50):
            buzzer.on()
            led.on()
            utime.sleep_ms(100)
            buzzer.off()
            led.off()
            utime.sleep_ms(100)
    
    utime.sleep(1)