#define RELAY_POMPE_POSITIF 2
#define RELAY_POMPE_NEGATIF 3
#define RELAY_ARRET_POMPE 4
#define RELAY_VERIN_COUPE 5
#define RELAY_VERIN_SERTISSAGE 6
#define RELAY_LAMPE 7
#define CAPTEUR_TCRT5000 A0

int tours = 0;

void setup() {
  pinMode(RELAY_POMPE_POSITIF, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_POMPE_NEGATIF, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_ARRET_POMPE, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_VERIN_COUPE, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_VERIN_SERTISSAGE, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_LAMPE, OUTPUT);
  pinMode(CAPTEUR_TCRT5000, INPUT);
}

void loop() {
  // Allumer la lampe pendant 3 secondes
  digitalWrite(RELAY_LAMPE, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(RELAY_LAMPE, LOW);

  // Début de la boucle
  while (true) {
    // Allumer le relais de pompe dans le sens positif jusqu'à 100 tours
    while (tours < 100) {
      digitalWrite(RELAY_POMPE_POSITIF, HIGH);

      // Attendre la détection d'un tour par le capteur infrarouge
      while (digitalRead(CAPTEUR_TCRT5000) == HIGH) {
        // Attente de la transition LOW
      }

      // Incrémenter le compteur de tours
      tours++;
    }

    // Arrêter la pompe après 100 tours
    digitalWrite(RELAY_POMPE_POSITIF, LOW);
    digitalWrite(RELAY_ARRET_POMPE, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(RELAY_ARRET_POMPE, LOW);
    tours = 0;  // Réinitialiser le compteur de tours

    // Allumer le relais de pompe dans le sens négatif jusqu'à 2 tours
    while (tours < 2) {
      digitalWrite(RELAY_POMPE_NEGATIF, HIGH);

      // Attendre la détection d'un tour par le capteur infrarouge
      while (digitalRead(CAPTEUR_TCRT5000) == HIGH) {
        // Attente de la transition LOW
      }

      // Incrémenter le compteur de tours
      tours++;
    }

    // Arrêter la pompe après 2 tours
    digitalWrite(RELAY_POMPE_NEGATIF, LOW);
    digitalWrite(RELAY_ARRET_POMPE, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(RELAY_ARRET_POMPE, LOW);
    tours = 0;  // Réinitialiser le compteur de tours

    // Allumer le relais de vérin de sertissage pendant 2 secondes
    digitalWrite(RELAY_VERIN_SERTISSAGE, HIGH);
    delay(2000);

    // Allumer le relais de vérin de coupe pendant 1 seconde
    digitalWrite(RELAY_VERIN_COUPE, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(RELAY_VERIN_COUPE, LOW);

    // Éteindre le relais de vérin de sertissage
    digitalWrite(RELAY_VERIN_SERTISSAGE, LOW);
  }
}