#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <MPU6050.h>

// Define o endereço do LCD 16x2(12I)
#define LCD_ADDRESS 0x27

// Define o endereço do MPU6050
#define MPU_ADDRESS 0x68

// Define o pino do BUZZER
#define BUZZER_PIN 9

// Cria um objeto LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, 16, 2);

// Cria um objeto MPU6050
MPU6050 mpu(MPU_ADDRESS);

// Define uma variável para armazenar a aceleração total
float totalAccel;

// Define uma variável para armazenar a magnitude do terremoto
float magnitude;

// Define uma variável para armazenar o limiar de detecção
float threshold = 1.5;

// Define uma variável para armazenar o tempo do último terremoto
unsigned long lastTime = 0;

// Define uma variável para armazenar o intervalo mínimo entre terremotos
unsigned long interval = 10000;

void setup() {
  // Inicia a comunicação serial
  Serial.begin(9600);

  // Inicia o LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Inicia o MPU6050
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  // Verifica se o MPU6050 está conectado
  if (mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 conectado");
  } else {
    Serial.println("MPU6050 não conectado");
  }

  // Inicia o BUZZER
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Lê os valores de aceleração do MPU6050
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

  // Converte os valores de aceleração para g
  float gx = ax / 16384.0;
  float gy = ay / 16384.0;
  float gz = az / 16384.0;

  // Calcula a aceleração total
  totalAccel = sqrt(gx * gx + gy * gy + gz * gz);

  // Calcula a magnitude do terremoto usando a fórmula logarítmica
  magnitude = log10(totalAccel) + 3;

  // Mostra os valores de aceleração e magnitude no LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Accel: ");
  lcd.print(totalAccel);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Mag: ");
  lcd.print(magnitude);

  // Mostra os valores de aceleração e magnitude no monitor serial
  Serial.print("Accel: ");
  Serial.println(totalAccel);
  Serial.print("Mag: ");
  Serial.println(magnitude);

  // Verifica se a magnitude é maior que o limiar e se o intervalo mínimo foi respeitado
  if (magnitude > threshold && millis() - lastTime > interval) {
    // Atualiza o tempo do último terremoto
    lastTime = millis();

    // Emite um som no BUZZER proporcional à magnitude
    tone(BUZZER_PIN, 440 * magnitude, 1000);

    // Mostra uma mensagem de alerta no LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Terremoto detectado!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Mag: ");
    lcd.print(magnitude);

    // Mostra uma mensagem de alerta no monitor serial
    Serial.println("Terremoto detectado!");
    Serial.print("Mag: ");
    Serial.println(magnitude);
  }

  // Aguarda um intervalo de tempo
  delay(1000);
}