#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 =5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup(){
  lcd.begin(16,2);
}

void loop(){
  lcd.setCursor(0,0);
  for(int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++){
    lcd.print(thisChar);
    delay(200);
  }
  lcd.setCursor(16,1);
  lcd.autoscroll();
  for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++){
    lcd.print(thisChar);
    delay(200);
  }
  lcd.noAutoscroll();
  lcd.clear();
}