#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Adresse des I2C-Expander (PCF8574T)
const int i2cAddress = 0x27;

// Zählvariable für Schließbewegungen
int schliessbewegungen = 0;

// LCD-Objekt erstellen
LiquidCrystal_I2C lcd(i2cAddress, 16, 2);

// Ultraschallsensor Pins
const int trigPin = 9;  // Trigger-Pin des Ultraschallsensors
const int echoPin = 10; // Echo-Pin des Ultraschallsensors

void setup() {
  // Initialisierung des LCD-Displays
  lcd.begin(16, 2);

  // Initialisierung des Ultraschallsensors
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Begrüßungsnachricht auf dem LCD anzeigen
  lcd.print("Schliessbewegungen:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(schliessbewegungen);

  // Warten für Stabilität
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Funktion zum Messen der Entfernung mit dem Ultraschallsensor
  int entfernung = messeEntfernung();

  // Schließbewegung erkannt (zum Beispiel wenn die Entfernung unter einem bestimmten Wert liegt)
  if (entfernung < 10) {
    schliessbewegungen++;

    // Anzahl der Schließbewegungen auf dem LCD aktualisieren
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("            "); // Vorherige Anzeige löschen
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(schliessbewegungen);

    // Kurze Pause, um mehrfache Erkennungen zu vermeiden
    delay(1000);
  }

  // Warten für Stabilität
  delay(100);
}

// Funktion zum Messen der Entfernung mit dem Ultraschallsensor
int messeEntfernung() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  int dauer = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int entfernung = (dauer * 0.0343) / 2;

  return entfernung;
}