#include <Servo.h>

Servo servoMotor1;  
Servo servoMotor2;  
Servo servoMotor3;  
Servo servoMotor4;  

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  servoMotor1.attach(9);   
  servoMotor2.attach(10);  
  servoMotor3.attach(11);  
  servoMotor4.attach(12);  

  Serial.println("Hangi servo motorun acısın degistirmek istiyorsanız 1-8 arasi no giriniz:");
}

void moveServo(Servo servo, int angle, String servoName) {
  servo.write(angle);
  Serial.print(servoName);
  Serial.print(" konumu ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" derecedir.");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int input = Serial.parseInt(); 
    
    switch (input) {
      case 1:
        moveServo(servoMotor1, 0, "Servo 1");
        break;
      case 2:
        moveServo(servoMotor1, 180, "Servo 1");
        break;
      case 3:
        moveServo(servoMotor2, 0, "Servo 2");
        break;
      case 4:
        moveServo(servoMotor2, 180, "Servo 2");
        break;
      case 5:
        moveServo(servoMotor3, 0, "Servo 3");
        break;
      case 6:
        moveServo(servoMotor3, 180, "Servo 3");
        break;
      case 7:
        moveServo(servoMotor4, 0, "Servo 4");
        break;
      case 8:
        moveServo(servoMotor4, 45, "Servo 4");
        break;
      default:
        Serial.println("Lütfen tekrar 1-8 arasında bir sayı girin.");
        break;
    }
  }
}