#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(18,5,17,16,4,0);

const int row[4]={12,14,27,26};
const int col[4]={25,33,32,13};

void setup() 
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Keypad program");
  delay(1000);

}

void loop() {
  getKey();
  delay(100);
}

void getKey(void)
{
  int rows=-1,cols=-1;

  for (int i=0;i<4;i++){
    pinMode(row[i], INPUT_PULLUP);
    pinMode(col[i], OUTPUT);
    digitalWrite(col[i], LOW);
  }

  for (int i=0;i<4;i++){
    if(digitalRead(row[i])==0){
      rows=i;
    }
  }

  if(rows!=-1){
    for(int i=0;i<4;i++){
      pinMode(col[i], INPUT_PULLUP);
      pinMode(row[i], OUTPUT);
      digitalWrite(row[i], LOW);
    }
    for(int i=0;i<4;i++){
      if(digitalRead(col[i])==0){
        cols=i;
      }
    }
  }

  if(cols!=-1){
    if(rows==0){
      if(cols==0){
        num('1');
      }
      else if(cols==1){
        num('2');
      }
      else if(cols==2){
        num('3');
      }
      else if(cols==3){
        num('A');
      }
    }
    else if(rows==1){
      if(cols==0){
        num('4');
      }
      else if(cols==1){
        num('5');
      }
      else if(cols==2){
        num('6');
      }
      else if(cols==3){
        num('B');
      }
    }
    else if(rows==2){
        if(cols==0){
        num('7');
      }
      else if(cols==1){
        num('8');
      }
      else if(cols==2){
        num('9');
      }
      else if(cols==3){
        num('C');
      }
    }
    else if(rows==3){
        if(cols==0){
        num('*');
      }
      else if(cols==1){
        num('0');
      }
      else if(cols==2){
        num('#');
      }
      else if(cols==3){
        num('D');
      }
    }
    
  }
}

void num(char num){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(("Key Pressed: "));
  lcd.print(num);
  delay(500);
}