#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 4);  // Dirección I2C de la pantalla y dimensión

int valorReaccion = 850;
int valorFoto;
int ledrojo = 2;
int ledverde = 3;
int rele = 4;
float voltaje;
float voltajeReaccion;
int valorReaccDeseado = 820; // Aprox 9V
int valorFotoDeseado = 500; // Valores menores = más oscuridad

// Cronómetro
int botonCronoPin = 12;  // Pin del botón
unsigned long startTime = 0;
unsigned long elapsedTime = 0;
unsigned long lastElapsedTime = 0;
bool running = false;
bool stopped = false;

void setup() {
  lcd.init();  // Inicializar la pantalla
  lcd.backlight();  // Encender el backlight de la pantalla
  pinMode(botonCronoPin, INPUT_PULLUP);  // Configurar el botón como pull-up interno
  pinMode(ledrojo, OUTPUT);
  pinMode(ledverde, OUTPUT);
  pinMode(rele, OUTPUT);
  digitalWrite(ledrojo, LOW);
  digitalWrite(ledverde, LOW);
  //Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  //valorReaccion = analogRead(A0);
  valorFoto = analogRead(A1);

  /*voltaje = map(valorReaccion, 0, 1023, 0, 5000);
  voltajeReaccion = map(valorReaccion, 0, 1080, 0, 12000);
  if (voltajeReaccion > 11300) {
    voltajeReaccion = 12000;
  } else {
    voltajeReaccion = voltajeReaccion;
  }*/

  // Voltaje de 9V de la reaccion es aproximadamente 4.00 V en el divisor de voltaje
  // 4.00V en bits son aprox. 810 (12V son 1023), hecho con regla de 3 (comprobar en Monitor Serial)
  // OJO, EL RELÉ SE ACTIVA CON DIGITAL LOW IRL, OJEAR EL CÓDIGO

  if (valorReaccion < valorReaccDeseado || valorFoto > valorFotoDeseado) { // Recordar cambiar valor de acuerdo a mediciones
    digitalWrite(ledrojo, HIGH);    
    digitalWrite(ledverde, LOW);
    digitalWrite(rele, LOW);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("   ESTADO: NEGADO");
  } else {
    digitalWrite(ledrojo, LOW);
    digitalWrite(ledverde, HIGH);
    digitalWrite(rele, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("   ESTADO: LISTO ");
  }

  // Código para cronómetro  
  if (digitalRead(botonCronoPin) == LOW && !running) {
    startTime = millis();  // Iniciar el cronómetro
    running = true;
    stopped = false;
  }

  if (valorFoto > valorFotoDeseado && running) {
    elapsedTime = millis() - startTime;  // Calcular el tiempo transcurrido
    lastElapsedTime = elapsedTime;  // Guardar el tiempo anterior
    running = false;
    stopped = true;
  }

  if (running) {
    unsigned long currentTime = millis();
    elapsedTime = currentTime - startTime;  // Calcular el tiempo transcurrido
  }

  if (stopped) {
    startTime = 0;  // Reiniciar el cronómetro
    elapsedTime = 0;  // Establecer el tiempo transcurrido en cero
    running = false;
    stopped = false;
  }

  int segundos = elapsedTime / 1000;  // Calcular los segundos
  int milisegundos = elapsedTime % 1000;  // Calcular los milisegundos

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   Time: ");
  lcd.print(segundos);
  lcd.print("s ");
  lcd.print(milisegundos);
  lcd.print("ms  ");

  int lastSegundos = lastElapsedTime / 1000;  // Calcular los segundos del tiempo anterior
  int lastMilisegundos = lastElapsedTime % 1000;  // Calcular los milisegundos del tiempo anterior

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("   Past: ");
  lcd.print(lastSegundos);
  lcd.print("s ");
  lcd.print(lastMilisegundos);
  lcd.print("ms    ");

  //Serial.println(digitalRead(botonCronoPin));
  //Serial.println(valorFoto);

  lcd.setCursor(0, 2);

  // Mostrar el valor de la fotoresistencia sin agregar ceros a la izquierda
  if (valorFoto < 1000) {
    lcd.print("VR: " + String(voltajeReaccion/1000, 1) + " V   FR: " + String(valorFoto).substring(0, 3) + " ");
  } else if (valorFoto < 100) {
    lcd.print("VR: " + String(voltajeReaccion/1000, 1) + " V   FR: " + String(valorFoto).substring(0, 2));
  } else {
    lcd.print("VR: " + String(voltajeReaccion/1000, 1) + " V   FR: " + String(valorFoto));
  }


  delay(50);
}