#define E PB0
#define RS PB1
#define CHDLY 100 //delay beim Ausgeben je Zeichen am LCD

void lcd_init(void); //einmalige initialisierung, hier werden die erforderlichen commands für das LCD vorgenommen
void lcd_data(char*); //nimmt die zu sendende Zeichenkette auf
void lcd_send(uint8_t, int rs); //sendet ein byte an das LCD, abhängig von rs handelt es sich um command oder datum: rs=0 command, rs=1 datum
void lcd_enable(void);

int main()
{
  lcd_init();
  lcd_data("Hallo AVR!");
  while(1);
  return 0;
}

void lcd_init(void)
{
  DDRD |= 0xF0; //4-bit Datenport auf Ausgang (die oberen 4 bits von DDRD)
  DDRB |= (1<<E) | (1<<RS); //E und RS auf Ausgang
  PORTB &= ~((1<<E) | (1<<RS)); //E=0, RS=0
  
  PORTD &= 0x0F; 
  PORTD |= 0x20;
  lcd_enable(); //Kommunikation ín 4-bit Modus wird aufgebaut (Function set)

  lcd_send(0x28,0); //(4-bit Modus), 2 zeilig, 5x8 Matrix (Function set)
  lcd_send(0x0E,0); //Anzeige an und Cursor an (Display control)
  lcd_send(0x06,0); //Adresse inkrementieren und Cursor nach rechts verschieben (Entry Mode set)
  lcd_send(0x01,0); //Anzeige leeren
}

void lcd_data(char *str)
{
  while((*str) != '\0')
  {
    lcd_send(*str,1);
    ++str;
  }
}

void lcd_send(uint8_t ch,int rs)
{
  if(rs)
  {
    PORTB |= (1<<RS); //RS=1
    _delay_ms(CHDLY);
  }
  else
  {
    PORTB &= ~(1<<RS); //RS=0
  }
    PORTD &= 0x0F;
    PORTD |= ch & 0xF0;
    lcd_enable();
    ch <<= 4;
    PORTD &= 0x0F;
    PORTD |= ch & 0xF0;
    lcd_enable();
}

void lcd_enable(void)
{
  PORTB |= (1<<E); //E=1
  //_delay_us(1);
  PORTB &= ~(1<<E); //E=0
}