#include <LiquidCrystal_I2C.h> //library untuk LCD I2C
#include <DHT.h> // library untuk DHT
#include <Servo.h> //library untuk servo
#define DHTPIN 4 // pin DHT
#define DHTTYPE DHT22 //inisialisasi DHT
DHT dht(DHTPIN, DHT22);
Servo myservo; //initial motor servo
const int TrigPin = 8; //untuk inisialisasi TrigPin pada pin 8
const int EchoPin = 9; //untuk inisialisasi EchoPin pada pin 9

int buzzer = 13; //initial buzzer

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //LCD
float hum; //nilai humidity tanah
float timer, jarak; //inisialisasi nilai timer dan jarak ketinggian irigasi


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("INFORMASI KONDISI");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Kelembaban:");
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(hum);
  lcd.setCursor(16,1);
  lcd.print("%");
  pinMode(EchoPin, INPUT); //pin Echo sebagai input
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); //pin Trigger sebagai Output 
  
  myservo.attach(3); //Setup pada servo, PWM pada pin 3 sebagai actuator
}
void loop() {
 hum = dht.readHumidity(); //pembacaan kelembaban
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(hum);

  tone(buzzer, 250); //buzzer nyala pada 250HZ

 digitalWrite(TrigPin, LOW); //fungsi perintah pin digital saat kondisi low
 delayMicroseconds(2); //sebagai delay saat pembacaan low TrigPin
 digitalWrite(TrigPin, HIGH); //fungsi perintah pin digital
 delayMicroseconds(10); //sebagai delay saat pembacaan high TrigPin
 digitalWrite(TrigPin, LOW); //fungsi perintah pin digital

 timer = pulseIn(EchoPin,HIGH); //waktu ketika menerima gelombang input
 jarak = timer/58; //perhitungan variable jarak terhadap variable waktu input
 delay(100);

 lcd.setCursor (0,3);
 lcd.print("Kedalaman Air:");
 lcd.setCursor (14,3);
 lcd.print(jarak); //sebagai pembacaan kedalaman air

{if (hum <= 30 ) //ketika 30% humidity maka actuator akan terbuka
{ myservo.write(90); //actuator kondisi membuka
 lcd.setCursor (0,2);
 lcd.print("Irigasi Terbuka");
 delay(1000);
}
 else //ketika 30% humidity maka actuator akan tertutup
 {
  myservo.write(0); //actuator kondisi tertutup
  lcd.setCursor (0,2);
  lcd.print("Irigasi Tertutup");
  delay(1000);
 }}}