#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "PubSubClient.h"

const char triggerPin = 2; // Пин для отправки сигнала на датчик HC-SR04
const char echoPin = 4;    // Пин для получения ответа от датчика HC-SR04



const char* serverAddress = "192.168.1.100"; // IP адрес вашего сервера
const int serverPort = 80; // Порт для HTTP запросов



const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* willMessage = "Connection lost";
const char* willTopic = "MyDistance/LastWill";
const char* password = "";
const char* mqttServer = "broker.emqx.io";
int port = 1883;
//String stMac;
//char mac[50];
char clientId[50];
String distance_msg;
String distance_str;
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Инициализация экрана LCD 20x4 через I2C


void setup() {
  lcd.init(); // Инициализация экрана LCD
  lcd.backlight(); // Включение подсветки экрана LCD

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

 Serial.begin(115200);
  randomSeed(analogRead(0));

  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  wifiConnect();

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
 // Serial.println(WiFi.macAddress());
  //stMac = WiFi.macAddress();
 // stMac.replace(":", "_");
  //Serial.println(stMac);
  
  client.setServer(mqttServer, port);
  client.setCallback(callback);
}
void wifiConnect() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
}
void mqttReconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    long r = random(1000);
    sprintf(clientId, "clientId-%ld", r);
    if (client.connect(clientId, NULL, NULL, willTopic, 0, false, willMessage)) {
      Serial.print(clientId);
      Serial.println(" connected");
      client.subscribe("MyDistance");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}
void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(". Message: ");
  String stMessage;
  
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)message[i]);
    stMessage += (char)message[i];
  }
  Serial.println();
  if (String(topic) == "MyDistance") {
  distance_msg = stMessage;
  //lcd.print("Відстань: ");
  lcd.print(distance_msg);
  lcd.print(" sm");
  }
}
void loop() {
  float duration, distance;

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2.0) / 29.1; // Расчет расстояния в сантиметрах

  Serial.print("Расстояние: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" см");

  lcd.setCursor(0, 0);

const char* topic = "MyDistance";
distance_str = distance;
client.publish(topic, distance_str.c_str());
  delay(1000);

  if (!client.connected()) {
    mqttReconnect();
  }
  client.loop();
  delay(1000); // Задержка перед следующим измерением расстояния
}