from machine import Pin, I2C, sleep
import mpu6050
import time
i2c = I2C (scl =Pin(22), sda =Pin(21))
ledrojo = Pin(13, Pin.OUT)
ledverde = Pin(14, Pin.OUT)
ledazul = Pin(26, Pin.OUT)
mpu = mpu6050.accel(i2c)
esp:0
esp:2
esp:4
esp:5
esp:12
esp:13
esp:14
esp:15
esp:16
esp:17
esp:18
esp:19
esp:21
esp:22
esp:23
esp:25
esp:26
esp:27
esp:32
esp:33
esp:34
esp:35
esp:3V3
esp:EN
esp:VP
esp:VN
esp:GND.1
esp:D2
esp:D3
esp:CMD
esp:5V
esp:GND.2
esp:TX
esp:RX
esp:GND.3
esp:D1
esp:D0
esp:CLK
led1:A
led1:C
led2:A
led2:C
led3:A
led3:C
r1:1
r1:2
r2:1
r2:2
r3:1
r3:2
imu1:INT
imu1:AD0
imu1:XCL
imu1:XDA
imu1:SDA
imu1:SCL
imu1:GND
imu1:VCC