// Deklarasi pin
const int trigPin = 2;    // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 15;   // Pin echo sensor ultrasonik
const int relayPin = 5;   // Pin relay

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Mengatur pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);    // Mengatur pin echo sebagai input
  pinMode(relayPin, OUTPUT);  // Mengatur pin relay sebagai output
  digitalWrite(relayPin, LOW); // Relay dimatikan pada awalnya
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);    // Menetapkan pin trigger ke LOW selama 2 mikrodetik
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);   // Memberikan pulsa HIGH selama 10 mikrodetik
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Menerima durasi pulsa dari pin echo
  distance = (duration * 0.0343) / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance < 10) { // Mengaktifkan relay jika jarak kurang dari 10 cm
    digitalWrite(relayPin, HIGH); 
    Serial.println("Relay ON");
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Mematikan relay jika jarak lebih dari atau sama dengan 10 cm
    Serial.println("Relay OFF");
  }

  delay(1000); // Delay untuk memberikan waktu antar pengukuran
}