// تحميل المكتبات اللازمة
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// تعريف الثوابت
#define TRIG_PIN 9 // الطرف المستخدم لإرسال النبضة
#define ECHO_PIN 10 // الطرف المستخدم لاستقبال النبضة
#define BUTTON1_PIN 8 // الطرف المستخدم للزر الأول
#define BUTTON2_PIN 11 // الطرف المستخدم للزر الثاني
#define LCD_ADDRESS 0x27 // عنوان شاشة LCD على الحافلة i2c
#define LCD_COLS 16 // عدد أعمدة شاشة LCD
#define LCD_ROWS 2 // عدد صفوف شاشة LCD

// إنشاء كائن لشاشة LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLS, LCD_ROWS);

// تعريف المتغيرات العامة
float distance; // المسافة بين الكائن والمستشعر بالمترات
float length; // الطول بين الكائنين بالمترات
float width; // العرض بين الكائنين بالمترات
float area; // المساحة بين الكائنين بالمترات المربعة
bool button1_pressed; // حالة الزر الأول
bool button2_pressed; // حالة الزر الثاني

void setup() {
  // تهيئة الأطراف كمدخل أو مخرج
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUTTON1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON2_PIN, INPUT_PULLUP);

  // تهيئة شاشة LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // تهيئة المتغيرات العامة
  distance = 0;
  length = 0;
  width = 0;
  area = 0;
  button1_pressed = false;
  button2_pressed = false;
}

void loop() {
  // قياس المسافة بين الكائن والمستشعر
  distance = measureDistance();

  // عرض المسافة على شاشة LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" m");

  // قراءة حالة الزر الأول
  button1_pressed = digitalRead(BUTTON1_PIN) == LOW;

  // إذا تم الضغط على الزر الأول
  if (button1_pressed) {
    // حفظ المسافة الحالية في متغير
    length = distance;

    // عرض الطول على شاشة LCD
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Length: ");
    lcd.print(length);
    lcd.print(" m");

    // انتظار إطلاق الزر
    while (digitalRead(BUTTON1_PIN) == LOW);
  }

  // قراءة حالة الزر الثاني
  button2_pressed = digitalRead(BUTTON2_PIN) == LOW;

  // إذا تم الضغط على الزر الثاني
  if (button2_pressed) {
    // حفظ المسافة الحالية في متغير
    width = distance;

    // حساب المساحة بين الكائنين
    area = length * width;

    // عرض المساحة على شاشة LCD
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Area: ");
    lcd.print(area);
    lcd.print(" m2 ");

    // انتظار إطلاق الزر
    while (digitalRead(BUTTON2_PIN) == LOW);
  }
}

// دالة لقياس المسافة بين الكائن والمستشعر
float measureDistance() {
  // تعريف متغير محلي
  float duration; // المدة التي تستغرقها النبضة للذهاب والعودة بالمايكروثانية

  // إرسال نبضة على الطرف TRIG
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // استقبال النبضة على الطرف ECHO
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // حساب المسافة بالمترات
  return (duration * 0.034 / 2) / 100;
}