#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL4YxHzWRLU"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Project1"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "MFs5TlQ14ih8V2L2APzgXIK0PpzzsAEz"

#include <AccelStepper.h>
#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <Arduino.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include "DHTesp.h"

#define BLYNK_PRINT Serial

#define humidity_vpin V1  // Номер виртуального пина для влажности
#define temperature_vpin V2
//#define temperature2_vpin V4
//#define humidity2_vpin V5
#define co2_vpin V3

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

BlynkTimer timer;

DHTesp dhtSensor;
DHTesp dhtSensor2;
#define CO2_PIN 34
#define RAIN_PIN 35
// Создание объекта AccelStepper

const int dirPin = 4; //вывод для направления
const int stepPin = 25; //вывод для шага
const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на один оборот

AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, stepPin, dirPin);

class SensorData {
public:
  struct TempAndHumidity {
    float temperature;
    float humidity;
    int co2;
    int rain;
    float temperature2;
    float humidity2;
  };

  TempAndHumidity getSensorData() {
    TempAndHumidity data;

    // Получить показания датчика температуры и влажности
    data.temperature = dhtSensor.getTemperature();
    data.humidity = dhtSensor.getHumidity();
    data.temperature2 = dhtSensor2.getTemperature();
    data.humidity2 = dhtSensor2.getHumidity();

    // Получить показания датчика CO2
    int16_t co2Value = analogRead(CO2_PIN);
    int16_t rainValue = analogRead(RAIN_PIN);
    data.co2 = co2Value * 2;
    data.rain = rainValue;
    // Получить показания второго датчика DHT
    return data;
  }
};
float voltage = 1;
// Объявление переменной sensorData глобально
SensorData sensorData;
SensorData::TempAndHumidity data;
bool isRoofOpen = false; // закрыто 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass); // Подключение к Wi-Fi

  dhtSensor.setup(14, DHTesp::DHT22); // Инициализация датчика DHT
  dhtSensor2.setup(27, DHTesp::DHT22); // Инициализация второго датчика DHT

  sensorData = SensorData(); // Инициализация класса SensorData

  void sendSensorData(); // Объявление функции
  void controlRoof(); // Объявление функции управления крышей
  timer.setInterval(2000L, controlRoof); // Установка интервала срабатывания таймера

  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Установка ускорения и максимальной скорости
  stepper.setAcceleration(400);  // Значение ускорения (по умолчанию 1000)
  stepper.setMaxSpeed(2000);  // Значение максимальной скорости (по умолчанию 1000)
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
  data = sensorData.getSensorData();

  // Обновление положения двигателя
  stepper.run();
}

void controlRoof() {
  // Проверка состояния крыши и выполнение действий
  if (isRoofOpen && data.temperature > 24) {
    // Если крыша открыта и температура более 24 градусов, закрываем крышу
    closeRoof();
    isRoofOpen = false;
  } else if (!isRoofOpen && data.temperature <= 24) {
    // Если крыша закрыта и температура 24 градуса или менее, открываем крышу
    openRoof();
    isRoofOpen = true;
  }
}

void openRoof() {
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  stepper.moveTo(stepper.currentPosition() + 16000);  // Переместить вперед на 200 шагов
}

void closeRoof() {
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  stepper.moveTo(stepper.currentPosition() - 16000);  // Переместить назад на 200 шагов
  isRoofOpen = false;
}

void sendSensorData() {
  // Получить показания датчиков
  SensorData::TempAndHumidity data = sensorData.getSensorData();

  // Вывод показаний датчиков в Serial
  Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2));
  Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1));

  Serial.println("Temp2: " + String(data.temperature2, 2));
  Serial.println("Humidity2: " + String(data.humidity2, 1));
  Serial.println("---");
  Serial.println("CO2: " + String(data.co2));
  Serial.println("RainDrop: " + String(data.rain));
  // Отправка показаний датчиков в Blynk
  Blynk.virtualWrite(humidity_vpin, data.humidity);
  Blynk.virtualWrite(temperature_vpin, data.temperature);
  Blynk.virtualWrite(co2_vpin, data.co2);
  // Отправка показаний второго датчика в Blynk
  //Blynk.virtualWrite(temperature2_vpin, data.temperature2);
  //Blynk.virtualWrite(humidity2_vpin, data.humidity2);
}