#include <Stepper.h>


Stepper krokovac(200, 8, 9, 10, 11); //200=pocet krokov na jeden obeh
bool test = true; //bool=Používa sa na reprezentáciu logických hodnôt napr true false

void setup() 
{
  krokovac.setSpeed(10); //setSpeed() slúži na nastavenie rýchlosti pohybu krokového motora
  for (byte a = 0 ; a < 8; a++)//byte (reprezentácia celého čísla od 0 do 255)
    {
      pinMode(a, INPUT_PULLUP);
    } 
  pinMode(A5, INPUT_PULLUP);
}

int value = -1;

void loop() 
{
 
  if(digitalRead(A5) == LOW && test == true)
  {
    if (PIND != value) 
    {
    value = PIND;
    
    krokovac.step(value);
    }
    else if(PIND == value)
    {
       krokovac.step(PIND);
    }
    test = false;
  }
 else if (digitalRead(A5) == HIGH && test == false)
  {
    
    test = true;
    
  }
}