#include <Servo.h>

int serpin1 = 10;
int serpin2 = 11;
int xpin = A1;
int ypin=A2;
int spin=5;
int xval;
int yval;
int sval;
int angel1;
int angel2;
Servo myservo1;
Servo myservo2; 

void setup() {
  pinMode(xpin, INPUT);
  pinMode(ypin, INPUT);
  pinMode(spin, INPUT);
  myservo1.attach(serpin1);
  myservo2.attach(serpin2);
}

void loop() {
  xval=analogRead(xpin);
  yval=analogRead(ypin);
  
  angel1=(180./1023.)* xval;
  angel2=(180./1023.)* yval;
  
  myservo1.write(angel1);
  myservo2.write(angel2);
}