#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LCD_ADDR 0x27
#define LCD_COLUMNS 20
#define LCD_ROWS 4

LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

const int pirPin = 2;     // PIR sensor di connect ke Digital Pin 2
const int trigPin = 7;    // Trig pin ultrasonic sensor
const int echoPin = 6;    // Echo pin ultrasonic sensor

void setup() {
  lcd.begin(16,0); // Inisialisasi LCD dengan 16 kolom dan 0 baris
  lcd.init(); // Inisialisasi tambahan untuk LCD
  lcd.backlight(); // Menghidupkan lampu latar LCD

  lcd.setCursor(5,0); //Baris pertama menetapkan kursor pada kolom ke-5 baris ke-0 dan mencetak teks "Motion detected".
  lcd.print("Motion detected");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Opening the door"); //Baris kedua menetapkan kursor pada kolom ke-0 baris ke-1 dan mencetak teks "Opening the door".

  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //mengonfigurasi mode pin untuk pin yang terhubung ke sensor PIR, pin trigPin untuk sensor ultrasonik,
  // dan pin echoPin untuk sensor ultrasonik.  INPUT berarti pin digunakan untuk membaca sinyal.
  Serial.begin(9600);//menginisialisasi komunikasi serial pada kecepatan 9600 baud.
  
}

void loop() {
  // PIR Sensor untuk Automatic Door
  //If motion is equal to HIGH, it means motion is detected, and a message 
  //is printed to the Serial Monitor saying "Motion detected! Opening the door..."
  int motion = digitalRead(pirPin);
  if (motion == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected! Opening the door...");
  } 

  // Ultrasonic Sensor for Touchless Faucet
  //Kode mengirimkan sinyal pulsa pendek (10 mikrodetik) ke sensor ultrasonik menggunakan trigPin.

  //Fungsi pulseIn(echoPin, HIGH) mengukur durasi pulsa echo yang dikembalikan oleh sensor ultrasonik.

  //Jarak dalam sentimeter dihitung dengan rumus distance = duration / 58.2.

  //Jika jarak yang dihitung kurang dari 10 cm, ini berarti ada objek yang terdeteksi, 
  //dan pesan "Object detected within 10 cm! Activating the faucet..." akan dicetak ke Serial Monitor.
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration / 58.2; 

  if (distance < 10) {
    Serial.println("Object detected within 12 cm! Activating the faucet...");
  }

//delay(5000); menambahkan penundaan 5000 milidetik (5 detik) di akhir loop. Penundaan ini mungkin 
//dimaksudkan untuk menghindari pemicu sensor secara terus-menerus dan cepat.
  delay(5000); 
}