int dirPin1 = 2;
int stpPin1 = 3;
int dirPin2 = 4;
int stpPin2 = 5;

void stepper(int stpPin, int dirPin, bool dirVal) {
  digitalWrite(dirPin, dirVal);
  digitalWrite(stpPin, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(stpPin, LOW);
  delayMicroseconds(50);
  delay(50);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(dirPin1, OUTPUT);
  pinMode(stpPin1, OUTPUT);
  pinMode(dirPin2, OUTPUT);
  pinMode(stpPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int horz = analogRead(A1);
  int vert = analogRead(A0);
  Serial.print("HORIZ: ");
  Serial.print(horz);
  Serial.print(", VERT: ");
  Serial.println(vert);

  if (horz > 750) {
    stepper(3, 2, HIGH);
  } else if (horz < 250) {
    stepper(3, 2, LOW);
  }

  if (vert > 750) {
    stepper(5, 4, HIGH);
  } else if (vert < 250) {
    stepper(5, 4, LOW);
  }
}