//definsikan setiap triggernya
#define pinTrigger 3
#define pinEcho  2
#define pinBuzzer 13 

//membuat penampung data(waktu dan jarak)
long time, distance;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  // tentukan pinMode untuk fungsi dari stiap trigger
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT); 
  pinMode(pinTrigger, OUTPUT); 
  //sebagai output karena pin trigger berguna untuk memberikan sinyal
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  //karena pinEcho nanti menerima sinyal dari pin trigger jadi input


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(pinTrigger, LOW);//dimatikan dulu
  delayMicroseconds(2);//di delay kan
  digitalWrite(pinTrigger, HIGH);//dihidupkan
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrigger, LOW);//dimatikan

  time = pulseIn(pinEcho, HIGH);// pada saat pin echo dihidupkan
  distance = time / 58.2;

  //saat jarak sudah diketahui,kita tentukan jarak berapa buzzernya berbunyi

  //misalkan jarak buzzer akan berbunyi adalah 180mm - 250mm
  if(distance >= 180 && distance < 220)
  {
      tone(pinBuzzer, 100); //frekuensinya 100hz
      delay(30);//hidupnya selama 30ms

      noTone(pinBuzzer);
      delay(200);
  }

if(distance >= 130 && distance < 180)
  {
      tone(pinBuzzer, 200); //frekuensinya 100hz
      delay(30);//hidupnya selama 30ms

      noTone(pinBuzzer);
      delay(150);
  }

  if(distance >= 70 && distance < 130)
  {
      tone(pinBuzzer, 300); //frekuensinya 100hz
      delay(30);//hidupnya selama 30ms

      noTone(pinBuzzer);
      delay(100);
  }

  if(distance >= 10 && distance < 70)
  {
      tone(pinBuzzer, 400); //frekuensinya 100hz
      delay(30);//hidupnya selama 30ms

      noTone(pinBuzzer);
      delay(50);
  }

    if(distance >= 1 && distance < 10)
  {
      tone(pinBuzzer, 500); //frekuensinya 100hz
      delay(30);//hidupnya selama 30ms

      noTone(pinBuzzer);

  }

  else
  {
      noTone(pinBuzzer);
  }

}