// Deklarasi nama dan pin yang digunakan
int echoPin = 1;
int trigPin = 2;
int ledM = 12;
int ledK = 11;
int ledH = 10;

void setup() {
// Pengaturan mode pin untuk input dan output 
pinMode(echoPin, INPUT); 
pinMode(trigPin, OUTPUT); 
pinMode(ledH, OUTPUT); 
pinMode(ledK, OUTPUT); 
pinMode(ledM, OUTPUT); 
}

float ultrasonik(){ 
//Fungsi ultrasonik untuk mengukur jarak dari sensor ultrasonik 
digitalWrite(trigPin, LOW); 
delayMicroseconds (2); 
digitalWrite(trigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(18); 
digitalWrite(trigPin, LOW); 
int durasiPantulan = pulseIn(echoPin, HIGH); 
// Perhitungan jarak berdasarkan durasi pantulan suara
return durasiPantulan * 0.034 / 2; 
}

void loop() {
// Perulangan untuk memeriksa jarak dan kontrol LED berdasarkan jarak
float jarak = ultrasonik();

// Menyalakan LED hijau jika jarak lebih besar dari 100cm
if (jarak>100) {
  digitalWrite(ledH, HIGH);
  digitalWrite(ledK, LOW); 
  digitalWrite(ledM, LOW);
}

// Menyalakan LED kuning jika jarak diantara 100cm dan 50cm
else if ((jarak<=100) && (jarak>=50)) {
  digitalWrite(ledH, LOW);
  digitalWrite(ledK, HIGH); 
  digitalWrite(ledM, LOW);
}

// Menyalakan LED merah jika jarak lebih kecil dari 50cm
else if (jarak<50) {
  digitalWrite(ledH, LOW);
  digitalWrite(ledK, LOW); 
  digitalWrite(ledM, HIGH);
}

// Mematikan semua LED apabila 3 kondisi diatas tidak terpenuhi
else {
  digitalWrite(ledH, LOW);
  digitalWrite(ledK, LOW); 
  digitalWrite(ledM, LOW);
}
}