const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duracion;
int distancia;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
distancia = duracion * 0.034/2;
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm");
delay(500);
}