// Define los pines para el sensor HC-SR04
const int trigPin = 18;
const int echoPin = 15;
void setup() {
 // Inicia la comunicación serial a 9600 baudios
 Serial.begin(115200);
 // Configura los pines como salida o entrada
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
 // Emite un pulso ultrasónico para activar el sensor
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 // Mide el tiempo de eco del pulso ultrasónico
 unsigned long tiempoEcho = pulseIn(echoPin, HIGH);
 // Convierte el tiempo de eco a distancia en centímetros
 float distancia = tiempoEcho / 58.0;
 // Imprime la distancia en la consola serial
 Serial.print("Distancia: ");
 Serial.print(distancia);
 Serial.println(" cm");
 // Espera 500 milisegundos antes de realizar la siguiente medición
 delay(500);
}