import time
from machine import Pin
import dht
import machine

inicializado = False
led1 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

def cambiar_estado(estado_actual, nuevo_estado):
    global inicializado
    if not inicializado:
        print("Inicializado")
        inicializado = True
    print(f"Cambiando a estado: {nuevo_estado}")
    return nuevo_estado

def disparar_canon():
    global led1
    print("Disparando el cañón...")
    led1.on()
    time.sleep(10)
    led1.off()

def verificar_temperatura(sensor):
    global inicializado
    sensor.measure()
    temperatura = sensor.temperature()

    print(f"Temperatura actual: {temperatura}°C")

    if temperatura >= 50:
        return "apagar_dispositivo"
    elif temperatura > 40:
        return "enfriar_activamente"
    elif temperatura > 30:
        return "enfriar_pasivamente"
    elif temperatura < 15:  # Nueva condición para disparar si la temperatura es menor a 15 grados
        return "disparar_canon"
    return None

def enfriar_pasivamente(temperatura):
    print("Enfriando pasivamente...")
    time.sleep(3)
    nueva_temperatura = temperatura - 5
    print(f"Nueva temperatura después de enfriar pasivamente: {nueva_temperatura}°C")
    return nueva_temperatura

def enfriar_activamente(temperatura):
    print("Enfriando activamente...")
    time.sleep(5)
    nueva_temperatura = temperatura - 10
    print(f"Nueva temperatura después de enfriar activamente: {nueva_temperatura}°C")
    return nueva_temperatura

def apagar_dispositivo():
    print("Apagando el dispositivo.")
    exit()

def ejecutar():
    global inicializado, led1
    estado = "inicializar"
    
    sensor = dht.DHT22(Pin(15))
    temperatura = 25

    while True:
        if not inicializado:
            sensor.measure()
            temperatura = sensor.temperature()
            inicializado = True

        if estado == "inicializar":
            estado = cambiar_estado(estado, "encender_chasis")
        elif estado == "encender_chasis":
            print("Chasis encendido. Listo para disparar.")
            nuevo_estado = verificar_temperatura(sensor)
            if nuevo_estado:
                estado = cambiar_estado(estado, nuevo_estado)
            else:
                estado = "disparar_canon" if temperatura < 15 else "enfriar_pasivamente"
        elif estado == "disparar_canon":
            disparar_canon()
            nuevo_estado = verificar_temperatura(sensor)
            if nuevo_estado:
                estado = cambiar_estado(estado, nuevo_estado)
            else:
                estado = "enfriar_pasivamente"
        elif estado == "enfriar_pasivamente":
            temperatura = enfriar_pasivamente(temperatura)
            nuevo_estado = verificar_temperatura(sensor)
            if nuevo_estado:
                estado = cambiar_estado(estado, nuevo_estado)
            else:
                estado = "disparar_canon" if temperatura < 15 else "enfriar_activamente"
        elif estado == "enfriar_activamente":
            temperatura = enfriar_activamente(temperatura)
            nuevo_estado = verificar_temperatura(sensor)
            if nuevo_estado:
                estado = cambiar_estado(estado, nuevo_estado)
            else:
                estado = "disparar_canon" if temperatura < 15 else "apagar_dispositivo"
        elif estado == "apagar_dispositivo":
            apagar_dispositivo()

# Ejecutar la máquina de estado del cañón
ejecutar()