#include "DHTesp.h"
#include <ESP32Servo.h>

const int sensorH = 26;
const int servomotor = 27;
Servo servoMotor;
DHTesp dhtSensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  dhtSensor.setup(sensorH, DHTesp::DHT22);
  servoMotor.attach(servomotor, 500, 2400);
}

void loop() {
  TempAndHumidity  data = dhtSensor.getTempAndHumidity();

   if (data.humidity > 40 && data.humidity < 60){
    servoMotor.write(72);
    Serial.println("La humedad esta al 40%");
  }
  if (data.humidity >= 60 && data.humidity < 80){
    servoMotor.write(162);
    Serial.println("La humedad esta al 60%");
  }
  if (data.humidity >= 90){
    servoMotor.write(180);
    Serial.println("La humedad esta al 90%");
  }
}