#include <Servo.h>
Servo servoA;
Servo servoB;

int servoPinA = 8;
int servoPinB = 6;

int servoAngleA = 0;
int servoAngleB = 0;

int xPin = A2;
int yPin = A1;

float xVal;
float yVal;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servoA.attach(servoPinA);
  servoB.attach(servoPinB);

  pinMode(INPUT, xPin);

  Serial.begin(9600);

  servoA.write(servoAngleA);
  servoB.write(servoAngleB);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  xVal = analogRead(xPin);
  yVal = analogRead(yPin);

  servoAngleA = (1023-xVal) / 5.68333333;
  servoAngleB = (1023-yVal) / 5.68333333;

  if(servoAngleA != 89 || servoAngleB!=89)
  {
  Serial.println(servoAngleA);
  Serial.println(servoAngleB);
  Serial.println();

  servoA.write(servoAngleA);
  servoB.write(servoAngleB);
  }



}