#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>

#define SWITCH_PIN PD2

void ADC_Init() {
    ADMUX = 64;  // Ustawia napięcie referencyjne na AVcc (napięcie zasilania)
    ADCSRA = 231;  // Włącza ADC i ustawia preskaler na 128
}

void PWM_Init() {
    TCCR1A = 131;  // Ustawia tryb fast PWM i ustawia ustawienie nieinwazyjne na OC1A
    TCCR1B = 3;  // Ustawia preskaler na 64
    DDRB = 2;  // Ustawia pin PB1 (OC1A) jako wyjście
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t duty_cycle) {
    OCR1A = duty_cycle;
}

uint16_t ADC_Read(uint8_t channel) {
    ADMUX = (ADMUX & 240) | (channel & 15);  // Wybiera kanał wejściowy
    ADCSRA |= 64;  // Rozpoczyna konwersję
    while (ADCSRA & 64);  // Czeka na zakończenie konwersji
    return ADC;  // Zwraca wynik konwersji (10-bitowy)
}

int main() {
    ADC_Init();
    PWM_Init();

    // Ustaw pin PD2 jako wejście
    DDRD &= ~(1 << SWITCH_PIN);
    // Włącz wbudowany opornik podciągający
    PORTD |= (1 << SWITCH_PIN);

    while (1) {
        if (PIND & (1 << SWITCH_PIN)) {
            uint16_t adc_value = ADC_Read(0);
            uint16_t pwm_value = adc_value >> 2;
            PWM_SetDutyCycle(pwm_value);
        } else {
            PWM_SetDutyCycle(0);
        }
    }

    return 0;
}