int TRIG = 10;      
int ECO = 9;
int LED = 3;
int DURACION;
int DISTANCIA;
void setup() 
{

pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECO, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);

Serial.begin(9600); 

}
void loop() 
{

digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(0.001); // 10uS
digitalWrite(TRIG, LOW);
DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);  
DISTANCIA = DURACION *0.01715;  
Serial.println(DISTANCIA);  
delay(200); 

}