// https://github.com/MicroBahner/MobaTools/blob/master/examples/_Stepper/Stepper_02/Stepper_02.ino
/* Demo zum Anschluß eines unipolaren Stepmotors 28BYJ-48
* mit Verwendung einer Beschleunigungsrampe
* Dieses Beispiel läuft nicht auf ESP8266
* Danke an 'agmue' vom arduino.cc Forum für dieses Beispiel
*/
/* Demo for connecting a unipolar stepper motor 28BYJ-48 with use of an acceleration ramp
This example does not run on ESP8266
*/
#include <MobaTools.h>
MoToStepper Step1(4096); // HALFSTEP ist default
MoToTimer delayTime;
void setup() {
Step1.attach( 4, 5, 6, 7 ); // Anschluß an digitalen Ausgängen; Treiber IN1,IN2,IN3,IN4
//Step1.attach( SPI_1 ); // alternativ über SPI
Step1.setSpeed( 240 ); // = 24 U/Min
Step1.setRampLen(500); // Beschleunigung
Step1.setZero(); // Referenzpunkt für Motor 1 setzen
}
void loop() {
static byte status; // Schrittkettenstatus
switch (status) {
case 0:
if ( !delayTime.running() ) { // warten bis delay-Zeit abgelaufen ist
Step1.write(360); // 1 Umdrehung zur�ck
status++;
}
break;
case 1:
if ( !Step1.moving() ) { // warten bis die Bewegung abgeschlossen ist
delayTime.setTime(1000); // Timer aufziehen
status++;
}
break;
case 2:
if ( !delayTime.running() ) { // warten bis delay-Zeit abgelaufen ist
Step1.write(0); // 1 Umdrehung zur�ck
status++;
}
break;
case 3:
if ( !Step1.moving() ) { // warten bis die Bewegung abgeschlossen ist
delayTime.setTime(1000); // Timer aufziehen
status++;
}
break;
default:
status = 0;
}
simLimitSwitches();
}
void simLimitSwitches(void){
const byte L1Pin = 13;
const byte L2Pin = 12;
static bool initialized = false;
if(! initialized){
initialized = true;
pinMode(L1Pin, OUTPUT);
pinMode(L2Pin, OUTPUT);
}
if(digitalRead(L1Pin) == HIGH && Step1.readSteps() < 100){
digitalWrite(L1Pin,LOW);
}
if(digitalRead(L1Pin) == LOW && Step1.readSteps() >= 100){
digitalWrite(L1Pin,HIGH);
}
if(digitalRead(L2Pin) == HIGH && Step1.readSteps() >= 2000){
digitalWrite(L2Pin,LOW);
}
if(digitalRead(L2Pin) == LOW && Step1.readSteps() < 2000){
digitalWrite(L2Pin,HIGH);
}
}