#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif

U8G2_SSD1306_128X64_ALT0_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);   // same as the NONAME variant, but may solve the "every 2nd line skipped" problem

uint32_t t;

int Roll = -64;
int Pitch;
int spd = 399.9;
int alt = 399.9;

//// BMP 画面
static const unsigned char open_bits[] U8X8_PROGMEM =
    {0b00000001,0b1000000};

void setup(void) {
  u8g2.begin();

  u8g2.clearBuffer();
  // u8g2.setBitmapMode(false /* solid */);
  u8g2.drawBitmap(16, 4, 2, 1, open_bits);
  u8g2.sendBuffer();
  delay(2000);


  // u8g2.enableUTF8Print();  // 显示中文

  // u8g2.clearBuffer();
  // u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese3);
  // u8g2.setCursor(37,16);
  // u8g2.print("坡度校准");
  // u8g2.setFont(u8g2_font_helvB08_tf);
  // u8g2.setCursor(9,34);
  // u8g2.printf("gxof: %d", 123);
  // u8g2.setCursor(9,48);
  // u8g2.printf("gyof: %d", 123);
  // u8g2.setCursor(9,62);
  // u8g2.printf("gzof: %d", 123);

  // u8g2.setCursor(73,34);
  // u8g2.printf("axof: %d", 123);
  // u8g2.setCursor(73,48);
  // u8g2.printf("ayof: %d", 123);
  // u8g2.setCursor(73,62);
  // u8g2.printf("azof: %d", 123);
  // u8g2.sendBuffer();
  // delay(2000);

  // u8g2.clearBuffer();
  // u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese3);
  // u8g2.setCursor(37,16);
  // u8g2.print("方向校准");
  // u8g2.setFont(u8g2_font_helvB08_tf);
  // u8g2.setCursor(37,34);
  // u8g2.printf("mxof:   %d", 123);
  // u8g2.setCursor(37,48);
  // u8g2.printf("myof:   %d", 123);
  // u8g2.setCursor(37,62);
  // u8g2.printf("mzof:   %d", 123);
  // u8g2.sendBuffer();
  // delay(5000);

  // u8g2.clearBuffer();
  // u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese3);
  // u8g2.setCursor(37,24);
  // u8g2.print("页面通道");
  // u8g2.setFont(u8g2_font_helvB10_tf);
  // u8g2.setCursor(60,53);
  // u8g2.printf("%.d", 12);
  // u8g2.sendBuffer();
  // delay(2000);
}

void loop(void) {

}






void RTH_PAGE(){
  u8g2.clearBuffer();

  u8g2.drawFrame(47,1,33,18);
  u8g2.setFont(u8g2_font_helvB12_tf); // R\B, 08\10\12\14\18\24
  u8g2.setCursor(51,16);
  u8g2.print("270");
  
  u8g2.setFont(u8g2_font_helvB10_tf);
  u8g2.setCursor(0,16);
  u8g2.print("D2.4");

  u8g2.setCursor(100,16);
  u8g2.print("S12");

  u8g2.setFont(u8g2_font_helvR18_tf);
  u8g2.setCursor(44,58);
  u8g2.print("124");

  u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_embedded_4x_t);
  u8g2.setCursor(48,64);
  u8g2.print("\u0044");

  /*
  u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_arrow_4x_t);
  u8g2.setCursor(4,64);
  u8g2.print("\u0049");
  u8g2.setCursor(89,64);
  u8g2.print("\u004a");
  */

  u8g2.sendBuffer();
}