#include<Servo.h>
Servo ioe;

//sensor y servo

int trig = 13;
int echo = 10;
int tiempo;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  ioe.attach(2);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(trig, LOW);
  tiempo = pulseIn(echo,HIGH);
  distancia = tiempo/58.2;
  delay(500);

  if(distancia <= 20)
  {
    ioe.write(120);
  }
  if(distancia > 20)
  {
    ioe.write(0);
  }
}