#include <AccelStepper.h>

#define DIR_PIN 8
#define STEP_PIN 9
#define SWITCH_PIN 11
#define BUTTON_PIN 10

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  stepper.setMaxSpeed(200); // Setzen Sie die maximale Geschwindigkeit auf 200 U/min
  stepper.setAcceleration(50); // Setzen Sie die Beschleunigung
}

void loop() {
  // Warten Sie, bis der Taster gedrückt wird
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    // Drehen Sie den Motor schnell im Gegenuhrzeigersinn
    stepper.moveTo(-10000); // Setzen Sie ein großes negatives Ziel, um den Motor im Gegenuhrzeigersinn zu drehen
    stepper.setSpeed(-1000); // Schnelle Geschwindigkeit
    while (digitalRead(SWITCH_PIN) == HIGH) {
      stepper.run();
    }

    // Verlangsamen Sie die Geschwindigkeit und stoppen Sie den Motor nach einer halben Umdrehung
    stepper.moveTo(stepper.currentPosition() - 100); // Setzen Sie das Ziel auf eine halbe Umdrehung rückwärts
    stepper.setSpeed(-100); // Langsamere Geschwindigkeit
    while (stepper.distanceToGo() != 0) {
      stepper.run();
    }
    stepper.stop(); // Stoppen Sie den Motor
  }
}