#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <LiquidMenu.h>
#include <ezButton.h>  // the library to use for SW pin

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);



//ENCODER
#define CLK_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to the rotary encoder's CLK pin
#define DT_PIN  26 // ESP32 pin GPIO26 connected to the rotary encoder's DT pin
#define SW_PIN  27 // ESP32 pin GPIO27 connected to the rotary encoder's SW pin

#define DIRECTION_CW  0   // clockwise direction
#define DIRECTION_CCW 1  // counter-clockwise direction

int counter = 0;
int direction = DIRECTION_CW;
int CLK_state;
int prev_CLK_state;

ezButton button(SW_PIN);  // create ezButton object that attach to pin 7;


// Para hacer el parpadeo sin DELAY
bool estadoLed = true;
unsigned long tiempoAnteriorEncendido = millis();
unsigned long tiempoAnteriorApagado;

//LEDS
#define ledPlaca 2
#define led1 0
#define led2 4
#define led3 16


void setup() {
  // Pins de salida
  pinMode(ledPlaca,OUTPUT);
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(led3,OUTPUT); 

  // configure encoder pins as inputs
  pinMode(CLK_PIN, INPUT);
  pinMode(DT_PIN, INPUT);
  button.setDebounceTime(50);  // set debounce time to 50 milliseconds

  // read the initial state of the rotary encoder's CLK pin
  prev_CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
  
  //pinMode(sw,INPUT_PULLUP);

// Inicializar el LCD
  lcd.init();
  
 // lcd.begin();

//Encender la luz de fondo.
  lcd.backlight();
 
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Arrancando el ESP32..."); 
}


void loop() {
  
  // Parpadeo cada 500 milisegundos
   if(((millis() - tiempoAnteriorEncendido) >= 500) & estadoLed == true){
    estadoLed = false;
    digitalWrite(led1, estadoLed);
    tiempoAnteriorApagado = millis();
  }

  if(((millis() - tiempoAnteriorApagado) >= 500) & estadoLed == false){
    estadoLed = true;
    digitalWrite(led1, estadoLed);
    tiempoAnteriorEncendido = millis();
  } 
 
  /* Control Encoder Rotativo */
  
  // Control del Boton Encoder 
  button.loop();  // MUST call the loop() function first

  // Lectura de la entrada del Pin_CLK
  CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);

  // Si el estado ha cambiado 
  // Miramos en que setido ha sido 
  if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) {
    // if the DT state is HIGH
    // the encoder is rotating in counter-clockwise direction => decrease the counter
    if (digitalRead(DT_PIN) == HIGH) {
      // Hemos girado en boton en sentido AntiHorario => counter--
      counter--;
      direction = DIRECTION_CCW;
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led3, LOW);
    } else {
      // Hemos girado en boton en sentido Horario => counter++
      counter++;
      direction = DIRECTION_CW;
      digitalWrite(led3, HIGH);
      digitalWrite(led2, LOW);
    }

    Serial.print("Rotacion Encoder:: sentido: ");
    if (direction == DIRECTION_CW)
      Serial.print("Horario");
    else
      Serial.print("AntiHorario");

    Serial.print(" AV_Contador: ");
    Serial.println(counter);
  }

  // save last CLK state
  prev_CLK_state = CLK_state;

  if (button.isPressed()) {
    Serial.println("Se ha pulsado el BOTON_Encoder");
  }
}



/*
void loop(){ 

  // Parpadeo cada 500 milisegundos
   if(((millis() - tiempoAnteriorEncendido) >= 500) & estadoLed == true){
    estadoLed = false;
    digitalWrite(led1, estadoLed);
    tiempoAnteriorApagado = millis();
  }

  if(((millis() - tiempoAnteriorApagado) >= 500) & estadoLed == false){
    estadoLed = true;
    digitalWrite(led1, estadoLed);
    tiempoAnteriorEncendido = millis();
  } 

  // Control del Boton Encoder 
  button.loop();  // MUST call the loop() function first

  // Lectura de la entrada del Pin_CLK
  CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);

  // Si el estado ha cambiado 
  // Miramos en que setido ha sido 
  if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) {
      counter--;
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led3, LOW);
      direction = DIRECTION_CCW;
    } else {
      // En sentido Horario
      digitalWrite(led3, HIGH);
      digitalWrite(led2, LOW);
      counter++;
      direction = DIRECTION_CW;
    }

    Serial.print("Rotacion Encoder:: sentido: ");
    if (direction == DIRECTION_CW)
      Serial.print("Horario");
    else
      Serial.print("AntiHorario");

    Serial.print(" AV_Contador: ");
    Serial.println(counter);

  // save last CLK state
  prev_CLK_state = CLK_state;

  if (button.isPressed()) {
    Serial.println("Se ha pulsado el BOTON_Encoder");
  }
}
*/




/*
  // Estado del Conmutador Rotativo
  aState = digitalRead(outputA); 
    if (aState != aLastState){     
      if (digitalRead(outputB) != aState) { 
        digitalWrite(led2, HIGH);
        digitalWrite(led3, LOW);
        contadorDerecha++ ;
        lcd.clear();
        setCursor(uint8_t, uint8_t);
        lcd.print("Cont Derecha: ");
        lcd.print(contadorDerecha, DEC);
      } else {
        digitalWrite(led3, HIGH);
        digitalWrite(led2, LOW);
        contadorIzquierda++; 
        lcd.clear();
        lcd.print("Cont Izquierda: ");
        lcd.print(2,0,contadorIzquierda, DEC);
      }
      aLastState = aState;*/