from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep

ledr=Pin(15,Pin.OUT)
ledj=Pin(21,Pin.OUT)
#buzzer=Pin(4,Pin.OUT)
sensor = HCSR04(trigger_pin=5,echo_pin=18,echo_timeout_us=1000000)

while True:
  d = sensor.distance_cm() 
  print('Distance=', d, 'cm')
    sleep(2)
 time.sleep_ms(100)
  # afficher la distance entre le capteur et l'objet
  if (d<4):
    ledj.value(1)
    ledr.value(0)
   # buzzer.value(1) # buzzer sonne
  else:
    ledj.value(0)
    ledr.value(1)
    #buzzer.value(0) # buzzer s'arrete de sonner