//Librerias, MPU6050-Sensor_I2C
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
//Libreias WiFi-MQTT-
#include <WiFi.h>
#include <Adafruit_MQTT.h>
#include <Adafruit_MQTT_Client.h>
//Libreias Pantalla-graficos disponistivo
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
//Configuración display OLED
#define SCREEN_WIDTH 128 // 
#define SCREEN_HEIGHT 64 // 
#define OLED_RESET 4

// Credenciales de Adafruit IO
#define AIO_SERVIDOR "io.adafruit.com"
#define AIO_PUERTO 1883
#define AIO_USERNAME "Edgar_Sanchez"
#define AIO_KEY "aio_bDRX70asB66zsLdM3kFR8SooppDs"
// Información de Wi-Fi
const char* WIFI_SSID = "Wokwi-GUEST";
const char* WIFI_PASS = "";

WiFiClient client;
Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVIDOR, AIO_PUERTO, AIO_USERNAME, AIO_KEY);

// Feeds de Adafruit IO
Adafruit_MQTT_Publish temp = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/temperatura");
Adafruit_MQTT_Publish humed = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/humedad");

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire);

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3C for 128x32
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); 
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE,0);
  display.setCursor(35,10);
  display.print("ESP32");
  display.setCursor(25,40);
  display.print("MPU6050");
  display.display();

  // Inicio
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  Serial.println("");
  delay(1000);

  
  // Inicia conexion a WiFi
  Serial.println("Conectando a WiFi...");
  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "", 6);
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println(" Conectado ");
}

void loop() {

  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE,0);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("Acelerometro:");
  display.print(a.acceleration.x);
  display.print(",");
  display.print(a.acceleration.y);
  display.print(",");
  display.println(a.acceleration.z);
  display.println("");

  display.println("Giroscopio:");
  display.print(g.gyro.x);
  display.print(",");
  display.print(g.gyro.y);
  display.print(",");
  display.print(g.gyro.z);
  display.display();

  delay(10);
// Conectar al servidor MQTT de Adafruit IO
MQTT_connect();

}
void MQTT_connect() {
  int8_t ret;

  if (mqtt.connected()) {
    return;
  }

  Serial.print("Conectando a MQTT...");
  uint8_t retries = 3;

  while ((ret = mqtt.connect()) != 0) {
    Serial.print(mqtt.connectErrorString(ret));
    Serial.print(" Reintentando en 5 segundos...");
    mqtt.disconnect();
    delay(5000);
    retries--;

    if (retries == 0) {
      Serial.println(" No se pudo conectar a MQTT");
      while (1);
    }
  }

  Serial.println("Conectado a MQTT!");
}