#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 12, en = 11 , d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3 , d7 = 2 ;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() { 
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 0); 
for (int thisChar = 0; thisChar< 10; thisChar++) { 
lcd.print(thisChar);
delay(200);
}
lcd.setCursor(16, 1);
lcd.autoscroll();
for (int thisChar = 0; thisChar < 10; thisChar++) {
  lcd.print(thisChar); delay(200);
}
lcd.noAutoscroll();
lcd.clear();
}