bool transmissions[] = {false, false, false, false};
bool etapes[] = {false, false, false, false};
int capteurs[] = {5, 6, 7, 4};
int actions[] = {8, 9, 10, 11};
bool fincycle;
int nbetape = sizeof(etapes)-1;

unsigned long capteur2Time = 0;
bool capteur2Active = false;
const unsigned long capteur2Delay = 3000; // 3 secondes de temporisation pour le capteur 2

void setup() {
  for(int i=0; i<=nbetape; i++){
    pinMode(capteurs[i], INPUT_PULLUP);
    pinMode(actions[i], OUTPUT);
  }
  etapes[0] = true;
  fincycle = false;
}

void loop() {
  cpt_listener();
  activeetape();
  actionner();
}

void cpt_listener(){
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Vérifie si le temps écoulé est supérieur ou égal au délai du capteur 2
  if(currentMillis - capteur2Time >= capteur2Delay) {
    capteur2Active = true;
  } else {
    capteur2Active = false;
  }

  // Mise à jour de l'état des transmissions en fonction des capteurs
  transmissions[0] = !digitalRead(capteurs[0]);
  transmissions[1] = capteur2Active; // Utilisation du temporisateur pour le capteur 2
  transmissions[2] = !digitalRead(capteurs[2]);
  transmissions[3] = !digitalRead(capteurs[3]);

  // Si capteur 2 est actif, passer au capteur suivant après 3 secondes
  if (capteur2Active) {
    capteur2Time = currentMillis; // Met à jour le temps pour le prochain déclenchement
  }
}

void actionner(){
  for(int i=0; i<=nbetape; i++){
    digitalWrite(actions[i], etapes[i]);
  }
}

void activeetape(){
  for(int i=nbetape; i>0; i--){
    etapes[i] = etapes[i-1] && transmissions[i-1] || etapes[i] && !transmissions[i];
  }
  
  etapes[0] = fincycle && transmissions[nbetape] || etapes[0] && !transmissions[0];
  fincycle = etapes[nbetape];
}