#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define SENSOR_PIN 2
#define LAMPU_1_PIN 9
#define LAMPU_2_PIN 8
#define LAMPU_3_PIN 7
#define KIPAS_PIN 11

const int MAX_RPM = 3800;  // Kecepatan maksimal kipas dalam RPM
const int MAX_PWM = 255;  // Nilai PWM maksimal untuk mencapai kecepatan maksimal

OneWire oneWire(SENSOR_PIN);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(LAMPU_1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LAMPU_2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LAMPU_3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(KIPAS_PIN, OUTPUT);

  // Set status awal output
  digitalWrite(LAMPU_1_PIN, LOW);
  digitalWrite(LAMPU_2_PIN, LOW);
  digitalWrite(LAMPU_3_PIN, LOW);
  analogWrite(KIPAS_PIN, 0);

  sensors.begin();
}

// Fungsi keanggotaan untuk suhu
float dingin(float x) {
  return max(0, 1 - abs((x - 36) / 36));
}

float normal(float x) {
  return max(0, 1 - abs((x - 37.5) / 1.5));
}

float set_point(float x) {
  return max(0, 1 - abs((x - 39.5) / 0.5));
}

float panas(float x) {
  return max(0, 1 - abs((x - 41.5) / 1.5));
}

float sangat_panas(float x) {
  return max(0, 1 - abs((x - 43) / 2));
}

// Fungsi inferensi
int fuzzyInference(float suhu) {
  if (suhu < 36) {
    return 3; 
  } else if (suhu >= 36 && suhu < 39) {
    return 2; 
  } else if (suhu >= 39 && suhu < 39) {
    return 1; 
  } else if (suhu >= 39 && suhu <= 40) {
    return 1; 
  } else if (suhu > 40 && suhu <= 43) {
    return 0; 
  } else if (suhu > 43) {
    return 0; 
  }
  return 0;
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float suhu = sensors.getTempCByIndex(0);

  // Fuzzy Inference
  int lampuOutput = fuzzyInference(suhu);
  int kipasSpeedPWM = 0;

  if (suhu >= 39.15 && suhu < 40) {
    kipasSpeedPWM = 50 + (suhu - 30) * 3; // Meningkatkan kecepatan secara bertahap
    kipasSpeedPWM = constrain(kipasSpeedPWM, 50, 255);
  }

  if (suhu > 39.15) {
    kipasSpeedPWM = 50 + (39 - 30) * 3 + (suhu - 39.1) * 25; // Kecepatan maksimum ketika suhu lebih dari 39
    kipasSpeedPWM = constrain(kipasSpeedPWM, 50, 255);
  }

  // Konversi nilai PWM menjadi RPM
  int kipasSpeedRPM = map(kipasSpeedPWM, 0, MAX_PWM, 0, MAX_RPM);

  // Output Defuzzifikasi (mengatur tingkat kecerahan lampu)
  digitalWrite(LAMPU_1_PIN, lampuOutput >= 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LAMPU_2_PIN, lampuOutput >= 2 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LAMPU_3_PIN, lampuOutput == 3 ? HIGH : LOW);

  // Output Defuzzifikasi (mengatur kecepatan kipas)
  analogWrite(KIPAS_PIN, kipasSpeedPWM);

  // Kirim nilai suhu, kecepatan PWM, dan kecepatan RPM ke Serial Monitor
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.print("°C | Nyala Lampu: ");
  Serial.print(lampuOutput);
  Serial.print(" | Kecepatan Kipas (PWM): ");
  Serial.print(kipasSpeedPWM);
  Serial.print(" | Kecepatan Kipas (RPM): ");
  Serial.println(kipasSpeedRPM);

  delay(1000);
}