/*
  Forum: https://forum.arduino.cc/t/dc-motor-mit-l293d-zufallig-ansteuern/1210964/6
  Wokwi: https://wokwi.com/projects/387026261224121345
*/

const int rueckwaertsPin = 8;
const int vorwaertsPin = 7;
const int schalternormalPin = 6;
const int schalterzufallPin = 5;
const int pwmsignalmotorPin = 3;

int normal;
int zufall;
long randomdrehzahl;
long randomrichtung;

void setup() {
  pinMode (pwmsignalmotorPin, OUTPUT);
  pinMode (vorwaertsPin, OUTPUT);
  pinMode (rueckwaertsPin, OUTPUT);
  pinMode (schalternormalPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode (schalterzufallPin, INPUT_PULLUP);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  randomdrehzahl = random(60, 255);
  randomrichtung = random(0, 2);  // ergibt 0 oder 1 !!!!! Die 2 wird nicht erreicht!!
  normal = digitalRead (schalternormalPin);
  zufall = digitalRead (schalterzufallPin);


  if (normal == 1)
  {
    setMotor(true,60);
    delay(20); // Poor man's debouncing ... 
  }

  if (zufall == 1 || !normal)
  {
    setMotor(randomrichtung,randomdrehzahl);
    delay(2000);
  }
}

void setMotor(boolean Vorwaerts, int tempo) {
  if (Vorwaerts) {
    digitalWrite(rueckwaertsPin, 0);
    digitalWrite(vorwaertsPin, 1);
  } else {
    digitalWrite(rueckwaertsPin, 1);
    digitalWrite(vorwaertsPin, 0);
  }
 analogWrite (pwmsignalmotorPin, 60);
}