#define TRIG_PIN 2                     // TRIGER PIN датчика
#define ECHO_PIN 0                     // ECHO PIN датчика
#define DIST_TO_ME 85                  // устанавливаем дистанцию срабатывания
#define DELAY_1 5000                  // время задержки
#define LED_PIN 1                      // пин, к которорому подключен светодиод
  
uint32_t myTimer = 0;                  // переменная таймера

  long ultrason_11() {
   long duration, distance;
   digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
   delayMicroseconds(5);
   digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
   duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
   distance = duration/58;
   return distance;
}


void setup() {
  //Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);


}

void loop() {
//Serial.println(ultrason_11());
   
if (ultrason_11() <= DIST_TO_ME)  {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay (DELAY_1);

} else {
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

}