/* codi per controlar un servomotor */

#include <Servo.h> // inclou la llibreria <Servo.h>
Servo servo1; // crea un objecte anomenat “servo1”, que és el nostre motor
int servoPin = 3; // assignem al pin 3 el nom servoPin


void setup() {
  servo1.attach (servoPin); // el motor està controlat pel pin anomenat servoPin
  servo1.write(0); // coloquem el servomotor en la posició 0º
}


void loop() {
  servo1.write(90); // coloquem el servomotor en la posició 0º
  delay (1000); // girarà durant 1 segon
}