import time
import board
import neopixel
import simpleio
import adafruit_hcsr04

# Konfiguration des Ultraschallsensors
sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.GP15, echo_pin=board.GP14)

# Konfiguration des Speakers
speaker = simpleio.Tone(board.GP0)

while True:
    try:
        # Messte die Entfernung
        distance = sonar.distance

        # Überprüfe, ob die Entfernung kleiner als 15 cm ist
        if distance < 15:
            # Spielt einen Ton über den Speaker ab
            speaker.play(440)  # Hier kannst du die Tonhöhe anpassen

        # Warte eine kurze Zeit, bevor die nächste Messung durchgeführt wird
        time.sleep(0.1)

    except RuntimeError:
        print("Fehler beim Messen der Entfernung!")