#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int sensorPinRPM = 2;  // Dây kích kết nối với chân số 2 của Arduino
volatile int rpmCount = 0;
unsigned int rpm = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
const int sensorPinAFR= A1;
float AFRValue= 0.0;


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Địa chỉ I2C của LCD

void setup() {
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPinRPM), countRPM, FALLING);
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.backlight();
 lcd.setCursor(5,0);
 lcd.print("Hello!");
 delay(2500);
 lcd.clear();
 }

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {
  rpm = 60 * rpmCount / 2;  // 2 là số lưỡi quạt hoặc từ tính của động cơ
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("RPM: ");
  lcd.print(rpm);
  rpmCount = 0;
  previousMillis = currentMillis;
}
// Đo AFR
  int sensorValueAFR = analogRead(sensorPinAFR);
  AFRValue = map(sensorValueAFR, 0, 1023, 10, 20);  // Chuyển giá trị analog sang phạm vi AFR

      // Hiển thị lên LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("AFR: ");
  lcd.print(AFRValue, 1);  // Hiển thị giá trị AFR với một số thập phân
  delay(1000);
    // Đọc giá trị AFR mỗi giây
       }

 void countRPM() {
  rpmCount++;  
}